MuseScore permet d'annuler et rétablir de manière illimitée.
Les raccourcis sont :

• Annuler Ctrl+Z ( Mac : ⌘+Z )
• Rétablir Ctrl+Shift+Z ou Ctrl+Y ( Mac : ⌘+Shift+Z )

Ou bien utilisez les boutons de la barre d'outils :