Em partituras de piano é comum usar ambas as pautas (clave de fá e de sol) para escrever uma frase musical.
Isso pode ser feito no MuseScore desta forma:

Primeiro insira todas as notas em uma pauta:

Ctrl+Shift+Seta para baixo move a nota ou acorde selecionado para a próxima pauta (Mac: ⌘+Shift+Seta para baixo.)

Veja também: Barra de compasso para barras de compasso que cruzam a pauta (i.e. sistema de pautas).