音楽用語の入力、例えばassaiやmenoを入力するには？

ようこそ！　MuseScoreユーザが増えてゆくのは大変喜ばしいことと思います。

さて、本題です。「譜表テキスト」を使用すればよいのではないでしょうか。
言葉を置きたい箇所の音符を選択しておいて、「作成」→「テキスト」→「譜表テキスト」（またはいきなりctrl-T）で入力可能です。
文字列の位置は、一旦入力した文字列をつかんでドラッグすれば、音符の下に置いたり前後調整したりできます。
字体は、必要に応じて、イタリック、ボールド、アンダーラインに装飾可能です。

ピチカートやアルコの指定はこの方法で行っています。文字列を選択して右クリックして「譜表テキストのプロパティ」を選択すると、音を鳴らすときのオプション（弦楽器ならピチカート、アルコ、トレモロ、金管楽器ならミュート）を指定することもできます。

解らなければ、気軽にまた訊いてもらえればと思います。