携帯アプリ版Musescoreで PC版Musescore で作った楽譜（アロハオエ.mscz）を聴きたいのですが、出来ません。

「PC版Musescore で作った楽譜」をメニューから [ファイル]→[オンライン上に保存] したものを「携帯アプリ版Musescore」で呼び出して再生する、という方法があります。
ハンドブックの [スコアのオンライン共用] が参考になると思います。

再生しようとしている楽譜を制作したバージョンは？
私は当該アプリを使用していませんので確かなことは言えませんが、ほかのところで「モバイルアプリが MuseScore 4スコアをプレイできるようにアップデートされるのはいつか？」という質問をしている人がいました。現状は Ver.4 の形式に対応していないということかもしれません。