Agrupación de notas en distintos pentagramas

Hola a todos:
quisiera saber cómo agrupar notas que se encuentran en distintos pentagramas, es decir, si en una partitura para piano escribo cuatro semicorcheas, dos en clave de sol y dos en clave de fa, cómo puedo agruparlas para que las una la misma plica.

Saludos y gracias.