長さの違う音を同時に鳴らしたい

全音符と４分音符
や
４分音符とその長さの三連符
等、長さの違う音を同時に鳴らす方法はありますか？
楽器の追加は最終手段として考えていますが、それ以外の方法があれば教えてください。