非公式 3.7.0 で，Ver. 4 の .mscz ファイルが直に開けるようになりました．
https://musescore.org/en/comment/1210261#comment-1210261
https://github.com/Jojo-Schmitz/MuseScore/actions?query=branch%3A3.x
非公式 3.7.0 で，Ver. 4 の .mscz ファイルが直に開けるようになりました．
ただ，Ver. 4 と Ver. 3 とで .mscz ファイルに互換性がありませんから，すべての情報が反映されているわけではありません．
MusicXML を経由したほうがよいのか .mscz を直に開いたほうがよいのか，ファイルごとに試してみてその結果がよさそうなほうを選ぶとよいと思います．
Ver. 4 から Ver. 3 に .msczファイルを戻すときの選択肢が増えた，と思うとよいのではないかと思います．
コメント
なお，今後は .mscz ファイルの互換性の維持を保証しないらしいので，非公式 3.7.0 が直に開ける .mscz ファイルは，現時点では Ver. 4.1 以下の .mscz ファイル，ということになります．
「User shouldn't be able to open 4.2 scores (and greater) in a previous version of 4 (4.1 or greater)」
https://github.com/musescore/MuseScore/issues/18083
余談になりますが，非公式 3.7.0 は，現在は「MuseScore 3.7.0 Evolution」と呼ばれています．
「3.7.0 unstable と呼ばれているけれども，別に unstable じゃないよね」というのが事の発端です．
いままで "unstable" と表示されていた部分が "Evolution" に置き換わります．
https://musescore.org/en/node/342126#comment-1209302